引言：机械手工装夹具是任何加工过程中基本也是主要的部件，夹具在机械操作过程中的作用为抓取、固定加工产品，让产品在准确位置上。本文简单介绍机械手夹具的的用途及种类。

夹具和固定装置是机械手专用工具，可用于方便生产、加工、组装和检查操作等，当工件基于可互换性的概念时，根据该概念可在确定的公差范围内生产每个产品。夹具的设计是由加工过程和零件尺寸公差驱动的，这是夹具设计以及零件定位，夹紧和切屑管理的关键。有些机械手夹具在设计过程中始终要考虑芯片管理。以优异的性能和可靠的长寿命为设计核心，以准确效率和低维护成本。

夹具可以被定义为用于固定和定位工件的装置。机械手配件夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。机械手工装夹具是机械手在生产加工过程中所使用的各种工具的总称，更是生产工艺过程中重要的组成部分。